卡尔曼(卡尔曼GW)

卡尔曼氏综合症

从目前的检验结果来看,考虑为"低促性腺激素型性腺发育不良",如果合并嗅觉丧失,则可以诊断为卡尔曼综合症 对于这样的疾病一方面建议进行详细评估,另一方面建议在评估结果的基础上考虑激素替代治疗,这样才能模拟正常发育并有可能实现生育愿望

上海华山医院-内分泌科-吴晞副主任医师

卡尔曼国王

意思是人无法逃离死亡的现实,告诫生者要珍惜生命,放下对短促生命的执着。

【出处】香港跑马地天主教圣弥额尔坟场的对联：上联:今日吾躯归故土,下联:他朝君体也相同。

【作者】查理曼大帝的老师写的拉丁文诗句

【拉丁文】「Quodnuncesfueram,famosusinorbe,viator,etquodnuncegosum,tuquefuturuseris.」

【圣弥额尔坟场小堂】圣弥额尔坟场小堂（英语：St.Michael’scemeteryChapel）是一座香港天主教小堂，由天主教香港教区管理。位于香港跑马地（跑马地天主教坟场）。于1916年建立。1954年至1965年，年属跑马地圣玛加利大堂司铎统理。

【查理曼大帝】查理大帝（Charlemagne或CharlestheGreat,公元742---公元814年），或称为查理曼、查尔斯大帝、卡尔大帝（德语：KarlderGroße），法兰克王国加洛林国王，罗马帝国的奠基人。他建立了那囊括西欧大部分地区的庞大查理曼帝国。

公元800年，由罗马教皇立奥三世加冕“罗马人的皇帝”。他在行政、司法、军事制度及经济生产等方面都有杰出的建树，并大力发展文化教育事业。是他引入了欧洲文明，他被后世尊称为“欧洲之父”。

扩展资料：

"今日吾躯归故土，他朝君体也相同"与佛教志公禅师《劝世念佛文》的:“我见他人死,我心热如火.不是热他人.看看轮到我”意见很相同。

“生死”谓一切众生因惑业所招，生了又死，死了又生。有分段生死与变易生死的分别。

此生死之苦痛，佛教将之列为四苦或八苦之一。或将生相依其形状分成胎、卵、湿、化四生；将死相分成命尽死、外缘死二种。亦有将生死分为一期生死与刹那生死。前者又称一期生灭，系指有情宿于母胎的刹那至一生终了而死；后者又言刹那生灭，指此一生涯的每一刹那，色心重覆生住灭。

参考资料：搜狗百科-查理曼大帝

搜狗百科-圣弥额尔坟场小堂

搜狗百科-生死

卡尔曼国王越野车

世界上最贵的汽车http://www.qianlong.com/2004-10-2614:13:20“劳斯莱斯”是两位英国人的名字，一位叫HON.C.ROLLS，另一位叫HENRYROYCE。1904年，他们开始合作生产汽车，并于1906年成功制造出一辆名为“银魂”（SIL－VERGHOST）型的四座位开篷房车，此车目前仍然可以行车，但已经被收藏于“劳斯莱斯”的博物馆内。现时的价值为1500万英镑，折合约1.8亿人民币，把它视为全世界最贵的汽车，相信没有人会有异议。

卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一个最优化自回归数据处理算法（optimalrecursivedataprocessingalgorithm）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

现设线性时变系统的离散状态防城和观测方程为：

X(k)=F(k,k-1)·X(k-1)+T(k,k-1)·U(k-1)

Y(k)=H(k)·X(k)+N(k)

其中

X(k)和Y(k)分别是k时刻的状态矢量和观测矢量

F(k,k-1)为状态转移矩阵

U(k)为k时刻动态噪声

T(k,k-1)为系统控制矩阵

H(k)为k时刻观测矩阵

N(k)为k时刻观测噪声

则卡尔曼滤波的算法流程为：

预估计X(k)^=F(k,k-1)·X(k-1)

计算预估计协方差矩阵

C(k)^=F(k,k-1)×C(k)×F(k,k-1)'+T(k,k-1)×Q(k)×T(k,k-1)'

Q(k)=U(k)×U(k)'

计算卡尔曼增益矩阵

K(k)=C(k)^×H(k)'×[H(k)×C(k)^×H(k)'+R(k)]^(-1)

R(k)=N(k)×N(k)'

更新估计

X(k)~=X(k)^+K(k)×[Y(k)-H(k)×X(k)^]

计算更新后估计协防差矩阵

C(k)~=[I-K(k)×H(k)]×C(k)^×[I-K(k)×H(k)]'+K(k)×R(k)×K(k)'

X(k+1)=X(k)~

C(k+1)=C(k)~

卡尔曼综合征

双促治疗，黄体本来就不会增加。卵泡升高时因为外源注射了HMG，HCG不是黄体，所以黄体不会升高，但它有类似黄体的作用可以促进睾丸增大分泌雄激素上海瑞金医院-内分泌科-孙首悦副主任医师

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